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    國內首家自動駕駛重卡量產企業 贏徹科技做對了什么?

    方得智駕 2022-09-07 1836字

    方得智駕 原創

    導語:“我們贏徹科技專注于將實驗室技術轉化為可以量產的產品,為客戶提供真正的價值。自動駕駛行業的趨勢,就是量產!”

    2022年9月1日,以“實踐出真知”為主題的贏徹科技日在線上成功舉辦。會上,贏徹科技CEO馬喆人、CTO楊睿剛、執行總裁黃剛分享了贏徹科技量產自動駕駛重卡的技術總結和前沿方向。并發布了國內首個基于落地經驗的自動駕駛卡車量產白皮書。

    贏徹科技是如何實現國內首個自動駕駛重卡量產產出的?背后又有哪些開創與突破?

    方得智駕為您帶來報道。 

    無法量產的自動駕駛只是“象牙塔”

    贏徹科技CEO馬喆人首先指出:“整個自動駕駛行業的關鍵點已經從算法軟件的探索走向前裝量產和產品落地。好的自動駕駛技術通過量產,產出安全、穩定、可靠還有便宜的整車,大量上路,產生商業價值,為算法迭代不斷貢獻鮮活的數據。”

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    在此需要界定一個概念,什么是量產?量產只是基于產品數量規模上的定義嗎?

    馬喆人表示:“量產的底層邏輯還是技術、技術、技術,自動駕駛整車的量產需要的是更加前沿和創新的算法。”贏徹科技CTO楊睿剛指出:“做自動駕駛就像去山那邊的世外桃源。做demo(測試)就是派一支小分隊穿過那座山,但量產就意味著我們必須要炸掉整座山,讓所有人能夠輕松地到達世外桃源。”

    量產不是車的數量的多少,量產是一種技術標準要求。贏徹科技執行副總裁黃剛這樣介紹:“量產就是要通過嚴密的開發流程,產品達到市場投放標準,批準正式進入批量生產。我認為自動駕駛重卡的量產最核心的幾點在于:正向開發、安全至上和車規標準。”

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    而贏徹科技就是國內第一家實現自動駕駛重卡量產的企業。據了解,2021年底,贏徹科技L3級別自動駕駛重卡開啟量產。目前,已經有2款車型,超過200輛自動駕駛重卡在實際運營,每輛車每日運營里程超過600公里,已經為贏徹科技積累了600萬公里的自動駕駛商業化運營里程。“我們預計很快會突破千萬公里,我們內部也在關注什么時候能夠達到1億公里的小目標。”馬喆人這樣展望。

    感知、規控、節油  軒轅2.0系統

    為了達到量產落地的目標,贏徹科技在研發領域也實現了率先突破。

    CTO楊睿剛介紹:“量產是贏徹科技技術目標的根本,而為了達到這個目標,我們一直堅持全棧自研、量產導向、產業合作的技術信仰。2021年,L3級別自動駕駛重卡的落地搭載的是軒轅1.0系統?,F在,我們在專注于軒轅2.0系統的研發,致力于全面提升自動駕駛性能。我們在感知、規劃控制和節油算法方面都迎來了突破。”

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    重卡自身的車身體型和運營特征對自動駕駛的感知、規劃控制、油耗指標方面提出了更高要求。

    對此,楊睿剛表示:“在傳感器和平臺受限制的條件下,為了滿足自動駕駛重卡高性能的感知要求,我們正在建立一個基于transformer的統一感知框架,致力于打造一個獨特的多模態和多視角的感知應用,有效提高感知精度。”

    在規劃和控制方面,楊瑞剛指出:“與乘用車不同,卡車之間的參數差異很大,一個靜態的規劃控制模型去適配大量量產卡車是不可能的。我們在業內率先使用了規控一體化的PNC架構,實現了規劃和控制的緊耦。”

    對于重卡最關注的油耗指標,贏徹科技推出了全新的節油體系“傳統的節油算法聚焦于對節油因素的直接優化,而我們建立了一個節油系統的方法論,在多個時間尺度對油耗進行全面優化。經過多次實踐結果,我們可以達到最高5%的油耗降低(這是和重卡金牌駕駛員的油耗對比)。”

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    因為率先實現量產,贏徹科技積累了大量實際運營數據資產。這為其系統迭代提供了技術支撐。量產上量、數據上量,贏徹科技發展出了獨特的運營閉環。

    共享協作是自動駕駛需要的特殊生態

    本次技術日,贏徹科技同時發布了自動駕駛卡車量產白皮書。

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    執行總裁黃剛表示:“贏徹科技量產項目的成功,是重卡自動駕駛產業協作創新的成果。50多家產業伙伴參與了我們的合作項目,從主機廠到Tier1、Tier2,合作內容涵蓋從芯片、地圖定位服務到激光雷達、計算平臺等智能硬件等。以上的總結和思考,一開始我們只是想在科技日上做一個簡單的分享,但是隨著我們工程師的復盤與討論的深入,我們覺得有必要將這些內容與行業分享。這就是我們推出的基于量產實踐的自動駕駛卡車量產白皮書。”

    結語:用實踐改變行業認知,用技術回饋行業需求,贏徹科技用量產實踐走出了一條自動駕駛重卡研發的差異化道路。在重卡自動駕駛產業的協同合作下,真正的無人駕駛重卡指日可待。

    責任編輯:杜玉嬌

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